Quelles sont les solutions courantes pour éviter les obstacles ?
La navigation et l'évitement des obstacles sont des problèmes cruciaux et difficiles pour les aspirateurs robotisés d'aujourd'hui. Divers obstacles peuvent apparaître à la maison et le nettoyage ne peut généralement pas se poursuivre une fois que l'aspirateur s'emmêle ou se bloque soudainement. Le robot peut rester coincé dans des obstacles et cesser de fonctionner, vous devez donc le sauver. Il existe des solutions courantes pour éviter les obstacles pour les aspirateurs robotisés, telles que le LiDAR, la lumière structurée 3D, le TOF 3D, la caméra unique, etc. Présentons-les brièvement.
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Solution
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Avantages
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Inconvénients
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LiDAR
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1. Haute précision : mesure les distances et les emplacements des objets avec précision, créant des cartes détaillées de l'environnement. 2. Réponse rapide : met à jour les informations environnementales en temps réel, ajustant rapidement le chemin. |
1. Difficulté à reconnaître les objets noirs ou transparents : la faible réflectivité de ces surfaces rend la détection difficile. |
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Lumière structurée 3D
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1. Informations de profondeur précises : capture avec précision des formes complexes et des petits objets. 2. Bonne reconnaissance spatiale : convient à la navigation dans des environnements intérieurs complexes. |
1. La précision diminue lorsque la distance augmente. 2. Il est facilement affecté par une lumière intense. |
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3D ToF (Temps de vol)
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1. Acquisition rapide de données : fournit des informations sur la profondeur des objets en temps réel. 2. Mesure précise de la distance : convient pour éviter rapidement les obstacles dans les environnements dynamiques. |
1. La résolution de reconnaissance est relativement faible. |
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Caméra unique
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1. Faible coût : réduit les coûts de fabrication en utilisant une seule caméra. 2. Simple et pratique : adapté aux besoins de base d'évitement d'obstacles et aux environnements domestiques simples. |
1. Limitations de reconnaissance : peut avoir des difficultés avec des environnements complexes et variables. 2. Nécessite d'autres capteurs pour détecter la distance. 3. En fonction de l'éclairage : des conditions de faible luminosité ou des surfaces réfléchissantes peuvent affecter la détection. |
Quelle est la solution du Narwal Freo Z Ultra ?
Le Narwal Freo Z Ultra est doté du premier système d'évitement d'obstacles TwinAI au monde, équipé de deux caméras RVB et de deux puces informatiques AI. Il évite avec précision les obstacles dans les environnements complexes tout en maximisant la couverture de nettoyage, de sorte que vous ne soyez pas du tout dérangé pendant le nettoyage.
Comment le Narwal Freo Z Ultra connaît-il les obstacles ?
Commençons par les caméras. Le Freo Z Ultra est équipé de deux caméras RVB haute définition, chacune avec une résolution de 1600x1200. En général, une caméra capture une vue plane (modèle 2D), tandis que les caméras visuelles binoculaires créent une image stéréoscopique (modèle 3D), similaire à celle des yeux humains. Cette technologie permet au robot de percevoir la distance, la taille et le matériau d'un objet, entre autres caractéristiques.
Grâce aux deux caméras, le champ de vision du robot peut atteindre un ultra-large de 136 degrés, ce qui est plus large que les 90 degrés des autres robots. Les objets transparents ou noirs, tels que les sacs en plastique, les manettes de jeu, etc., sont facilement identifiés grâce aux deux caméras. Cette capacité permet au robot de capturer rapidement plus de détails dans un environnement complexe et d'ajuster avec agilité son itinéraire et sa stratégie de nettoyage.
La capacité de balayage du Freo Z Ultra est d'environ 1.5 million de voxels par seconde, ce qui permet une reconnaissance 750 fois plus précise que la solution de lumière structurée ordinaire. Cette technologie permet une précision de mesure au millimètre près et une détection spatiale, offrant un jugement visuel proche de celui d'un humain. Il peut même reconnaître des objets aussi petits que 5 millimètres, alors que d'autres ne peuvent pas détecter des objets plus petits que 2 centimètres. Par conséquent, le Freo Z Ultra peut détecter plus de 120 objets, y compris des objets transparents, de petite taille et des meubles complexes.
Nous avons évoqué l'importance de l'éclairage pour les solutions visuelles. Afin de travailler dans l'obscurité, le robot active sa lumière dans des conditions de faible luminosité
La vision 3D des deux caméras RVB du Freo Z Ultra
Comment le Narwal Freo Z Ultra traite-t-il les données ?
Avec autant d'images, vous vous demandez peut-être si cela ne ralentira pas la machine ? La réponse est non. Nous avons spécifiquement ajouté une puce dédiée au traitement des données d'évitement d'obstacles. Il s'agit de la première technologie de puces à double IA du secteur. Elle reconnaît les informations plus rapidement et les analyse et les traite en temps réel, de sorte qu'il n'y a aucune restriction en matière de nettoyage, même dans les environnements domestiques les plus complexes.
Le Narwal Freo Z Ultra utilise une architecture qui comprend une puce principale et une puce dédiée à l'IA. La puce principale du processeur à 4 cœurs est responsable du fonctionnement du système et des décisions de nettoyage. De plus, la puce dédiée à l'IA fournit 4 4 milliards de calculs par seconde (XNUMXTOP) de puissance de calcul de niveau de conduite autonome, gérant la reconnaissance visuelle et l'évitement des obstacles.
L’aspect critique réside dans le routage et la stratégie intelligents différenciés, qui s’adaptent à divers objets utilisant ces technologies.
Étape 1. Le processus commence avec les deux caméras capturant et transmettant la scène à la puce AI.
Étape 2. Cette puce analyse les images pour déterminer la position actuelle du robot et identifier les obstacles devant lui.
Étape 3. Ces informations sont ensuite transmises à la puce principale, qui formule une stratégie de nettoyage sur mesure et envoie des commandes au robot.
Enfin et surtout, la confidentialité est primordiale. Toutes les données personnelles et environnementales collectées par le robot sont stockées localement sur la puce d'IA, garantissant ainsi la confidentialité. De plus, les téléchargements de données sont désactivés par défaut pour protéger davantage les informations des utilisateurs.
Quels sont les bénéfices dans le monde réel ?
1. Évitement d'obstacles ultra-précis
Lors du nettoyage quotidien, différents types d'obstacles peuvent être rencontrés, mais le Narwal Freo Z Ultra gère chacun avec facilité, par exemple :
Câbles et fils:Qu'il s'agisse de câbles de chargement ou de câbles d'écouteurs, ceux-ci posent souvent problème aux aspirateurs robots classiques. Le Freo Z Ultra les identifie rapidement et les évite sans s'emmêler, même lorsque les câbles sont laissés à plat sur le sol.
Petits jouets:Le Freo Z Ultra peut repérer et éviter des objets aussi petits que 5mm, comme des mini Legos ou des jouets pour animaux de compagnie, avec une précision extrême. Il glisse sans effort dans les zones de jouets encombrées, naviguant en douceur et sans à-coups - si silencieux et précis que vous remarquerez à peine sa présence.
Gauche : Freo Z Ultra VS. Droite : Autres
*Résultat de comparaison issu d'un test interne
2. Stratégie de contournement adaptatif
Le Narwal Freo Z Ultra n'évite pas seulement les obstacles : en combinant des caméras haute résolution et un puissant traitement d'IA, la stratégie de contournement adaptatif du Freo Z Ultra offre une expérience de nettoyage sur mesure qui garantit précision, sécurité et minutie pour chaque surface et obstacle.
il adapte intelligemment son approche de nettoyage aux différents types d'objets, garantissant une couverture maximale sans compromettre la sécurité ou la propreté.
Nettoyage bord à bord pour une couverture maximale
Il ne suffit pas d'éviter les câbles : la véritable intelligence consiste à utiliser les obstacles à son avantage. Le Freo Z Ultra peut nettoyer le long des câbles avec une précision incroyable, jusqu'à 8mm, maximisant la couverture tout en garantissant qu'aucune saleté ne soit laissée derrière. Au lieu de simplement esquiver les objets, il les contourne, augmentant ainsi l'efficacité et laissant vos sols impeccables, même dans les endroits difficiles comme les pieds de table.
Distance de sécurité pour les excréments d'animaux
Lorsqu'il s'agit d'obstacles plus dangereux, comme les crottes d'animaux, le Freo Z Ultra ne prend aucun risque. Grâce à son système de vision avancé, il détecte les crottes d'animaux en temps réel et maintient une distance de sécurité Distance de 15 cm tout en nettoyant la zone. Cela garantit que votre maison reste propre et hygiénique sans risque de propagation de contaminants sur vos sols.
3.Évitement d'obstacles en temps réel
Le Narwal Freo Z Ultra doit sa capacité supérieure à éviter les obstacles à son puces AI doubles et puissance de traitement à grande vitesse, ce qui lui permet de réagir instantanément aux obstacles inattendus. Grâce à ses capacités de calcul rapides, le robot analyse son environnement en temps réel et prend des décisions en une fraction de seconde pour éviter les objets en mouvement comme les animaux domestiques ou les objets qui viennent de tomber.
Qu'un animal domestique croise soudainement son chemin ou qu'un jouet roule dans sa zone de nettoyage, le Freo Z Ultra ajuste son parcours avec une précision incroyable. Ce système puissant et réactif lui permet de naviguer sans effort dans des environnements complexes, garantissant un nettoyage fluide et ininterrompu, même dans les maisons les plus fréquentées.
